对魏延之死很感兴趣的小伙伴们，历史百科小编带来详细的文章供大家参考。
诸葛亮知道自己命不久矣，所以秘密把马岱叫到身边传授对策。果然，诸葛亮病逝五丈原后，魏延立马和杨仪翻脸了，蜀军一下子分为两派，一派跟魏延，一派跟杨仪。但是大部分人都跟随杨仪，但是马岱站在了魏延身边。魏延以为得到了马岱的支持，话不多说立马去讨伐杨仪，可是事情恰和他认为的相反。结果魏延命丧马岱之手，这究竟是怎么一回事?
杨仪明白了诸葛亮锦囊内的意思，面对魏延的挑衅，他喊了三声“谁敢杀我”，之后拱手而降。魏延则一脸嘲笑之意也大连喊三声：“谁敢杀我”，结果魏延还没喊完，站在他身边的马岱立马回答：“我敢杀你”，一眨眼，魏延就被马岱斩下马。这显然是马岱听从了诸葛亮的计谋而行，可是问题来了，诸葛亮为什么偏偏安排马岱呢?
首先，诸葛亮了解马岱，马岱是跟着马超来的蜀国，虽然资历很浅，但是绝对是忠臣，马岱一定听他的话。其次，马岱的地位十分有分量，和姜维、魏延有得一比，而且和魏延没有纠纷，所以魏延不会提防马岱。最后，马岱的能力十分可靠，作为马超带来的人，手起刀落的功夫肯定到家，当时能够杀魏延的只有马岱。不过这都是《三国演义》里面的情节，和真正的历史差别很大。
根据正史《三国志》的记述，诸葛亮在身患重病之时，蜀国内部的政局就变得混乱，有明显的党派之争，甚至各自为政。在第五次北伐战争的时候，诸葛亮已经知道自己的寿命不长了，所以提前安排后事。原文说，秋天，诸葛亮因病困扰，就秘密叫来长史杨仪、司马费祎、护军姜维等人，要他们在自己病逝之后当退军节度，让魏延断后，姜维其次，如果魏延不从，主力军先走。从这看，那时候诸葛亮就看出魏延有可能生变，也做好了魏延不服从命令的打算。当时诸葛亮和一群人商议撇下魏延，魏延心里不舒服很正常，但是事实是魏延并没有很明显的反叛举动，这是闹情绪而已。但是诸葛亮病逝是大事，事态在节骨眼上变得紧急，想要获得更大势力的人都蠢蠢欲动，所以杨仪和魏延的摩擦在所难免。可是魏延自己不知道自己已经成为了“弃卒”。
诸葛亮生命走到了终点，杨仪就派费祎去试探魏延，魏延想要拉拢费祎，想要费祎也留下一起对付魏军，命人把诸葛亮的灵柩带回去就好了。可是魏延并不知道费祎和他并不同心，在费祎的假装同意之后，离开了魏延。摆脱了魏延的费祎和杨仪一起听从诸葛亮的安排带军撤退了，只留下了魏延一个人。魏延知道自己被愚弄了之后十分恼怒，于是立马带领部队先撤退，走在了杨仪等人的前面。他一边走还一遍烧桥烧路，还带兵要拦截杨仪和杨仪对峙。杨仪于他碰面后更斥责魏延，魏延的部下觉得理亏就散伙了。
魏延没有了部队只能带着儿子和少数人逃跑，杨仪派马岱去追杀，魏延就这样成了马岱的刀下亡魂。魏延死了，他的三族都被灭干净了。给魏延的罪名很简单，谋反两个字足以。但是魏延并没有谋反，他只是想要杨仪的兵权而已，然后继续北伐。诸葛亮在世的时候十分重用魏延，为了防止魏延不听话才出此下策，更何况当时还安排了姜维第二批队伍断后。所以并不是诸葛亮要害魏延。
魏延根本不是造反，在他心里一心只有北伐这件事。他曾多次向诸葛亮表达单独北伐的意向，只是诸葛亮一直都没给魏延一个明确的态度。所以诸葛亮才猜测魏延不肯撤退。魏延不肯撤退，也不愿意断后，只想单独北伐，这是事实。而诸葛亮交代其他人先撤退的意思是让魏延一个人去北伐，这是诸葛亮在给魏延机会。魏延和诸葛亮并没有什么矛盾，魏延是忠臣，为蜀国横刀立马尽职尽责，小说中的魏延是虚构的。但是也能看出魏延这个人的脾气就是倔强，杨仪等人不待见他，其实这是个人的小恩怨。从烧栈道来看，魏延都有点“孩子气”，仅此而已，只不过他和杨仪不和是真的，只不过被杨仪利用了而已。
小编觉得，历史上的魏延其实是一个脾气不好的大忠臣，他和杨仪不过是私下的个人纠纷，不牵扯政治因素，也怪诸葛亮不答应魏延独自北伐的事，魏延一直以来想要的都是北伐的军队，这是他的愿望而已。相比党派斗争，魏延的心思其实都在北伐上。
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